מדובר במצבים בהם הרקע המיילדותי של האישה הוא מורכב מבחינה רפואית, נפשית, או הסתיים בתוצאות מצערות. עבר מיילדותי מורכב עשוי לכלול סיבוכי היריון שונים, לידות מוקדמות, לידות שהסתיימו במוות או נזק עוברי, אובדני היריון חוזרים, מוות עוברי תוך רחמי, או הפסקות היריון מסיבות גנטיות ואחרות.

המטרה העיקרית של המעקב היא לוודא שההיריון הנוכחי מתקדם בצורה התקינה והשלווה ביותר, תוך מתן מענה הן לפן הרפואי והן לפן הנפשי והחרדות הנלוות להיריון שכזה. במידת הצורך, ניתן לשלב או להפנות למיילדת אשר מתמחה בעיבוד חוויית לידה קודמת ושיפור הכוחות והמיקוד החיובי תוך העצמת היולדת.