היריון מוגדר בסיכון גבוה כאשר ישנו מהלך לא תקין, חורג מגדר הרגיל, או קיים סיכוי לסיבוכים בריאותיים אצל האם, העובר או שניהם. היריון בסיכון מוגדר גם ככזה בו לאם יש מחלות רקע שונות, שיכולות להשפיע על ההיריון והלידה. סיבוכים עשויים להופיע בכל שלב בהיריון וחשוב לאבחן אותם בזמן כדי להפחית או למנוע ככל האפשר נזקים לאם ולעובר.
היריונות אלה מצריכים מעקב קפדני יותר ובדיקות ייחודיות השונות ממעקב היריון שגרתי.